系統(tǒng)簡介：

1、每臺注塑機上均有一個對應的機器人，注塑機開模，機器人取件，自動剪澆口，產(chǎn)品邊緣光順，然后放于輸送裝置上。

2、更換手抓均是自動快速接頭；

3、系統(tǒng)具有防誤操作功能，保證機器人、手抓、模具、程序相對應。

4、當注塑機開模時，機器人自動取料，取出產(chǎn)品后，注塑機完成關(guān)模動作。機器人未取出產(chǎn)品時，注塑機不允許合模。

5、設(shè)備具有與外部設(shè)備進行相互通信的接口，機器人具有軟浮動功能, 操作界面支持日中英語言。

注塑機機器人系統(tǒng)優(yōu)勢：

1.節(jié)約人工：

將機器人應用在注塑機下料取件的生產(chǎn)線上，可以完全替代人實現(xiàn)自動化下料，無需人工參與。

2.周期穩(wěn)定、效益更高：

注塑機生產(chǎn)采用人工取件，每天產(chǎn)值忽高忽低，影響產(chǎn)量。機器人作業(yè)生產(chǎn)周期時間恒定，有效的保證設(shè)備的產(chǎn)能。

3.安全性高：

使人手進入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機缺陷或按鍵構(gòu)成合模，會有傷手危險，特別是兩班倒三班倒的疲勞情況下，更容易出安全事故，運用機器人可保證安全出產(chǎn)，在大型注塑機中尤甚重要。

4.提升產(chǎn)品質(zhì)量：

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，人手取件時會造成產(chǎn)品瑕疵或者因為手持力不均勻而造成產(chǎn)品變形。機器人采用無紋吸盤用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使產(chǎn)品質(zhì)量提升。

5.避免模具損壞：

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，機器人若未能成功取出產(chǎn)品，會主動報警停機。